Se você quer trabalhar com urls amigáveis, o mod_rewrite do Apache é a solução para o seu problema. Ele permite fazer a rescrita das urls.
Para instalar no Ubuntu:
sudo a2enmod rewriteReinicie o Apache para pegar essa nova configuração:
sudo /etc/init.d/apache2 restart
Para saber mais sobre o mod_rewrite pergunte ao Oráculo: http://www.google.com.br/search?hl=pt-BR&q=apache+mod_rewrite&btnG=Pesquisar&meta=.
